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P+F编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
　　P+F倍加福编码器它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

以下是部分P+F倍加福编码器相关型号列举：

德国倍加福编码器FVM58N-011K2A3BN-0813 DVM58I-011AGR0BN-1213 AVM58I-011AAR0BN-1212
德国倍加福编码器FVM58N-011K2A3BN-1213 DVM58N-011AGR0BN-1212 AVM58I-011AAR0GN-1212
德国倍加福编码器FVM58N-011K2A3GN-1213 DVM58N-011AGR0BN-1213 AVM58I-011K1A0GN-1212
德国倍加福编码器FVM58N-011K2R0GN-1213 DVM58N-011YYR0BN-1213 AVM58I-011K1AHGN-1212
德国倍加福编码器FVM58N-011K2R3BN-1212 DVM58N-032AGR0BN-1212 AVM58I-032K1A0GN-1213
德国倍加福编码器FVM58N-011K2R3GN-0813 DVM58N-032AGR0BN-1213 AVM58I-032K1AHGN-1213
德国倍加福编码器FVM58N-011K2R3GN-1213 DVS58N-011AGR0BN-0012 AVM58N-011AAA0BN-1212
德国P+F福编码器FVM58N-01LAEAABN-0812 DVS58N-011AGR0BN-0013 AVM58N-011AAR0BN-1212
德国P+F福编码器FVM58N-01LAEAAGN-0808 PVS14N-05MK2A6B1-0013 AVM58N-011AAR0BN-1213
德国P+F福编码器FVM58N-01LK2A3BN-1213 PVS14N-05MK2A12B0-0013 AVM58N-011AAR0GN-1213
德国P+F福编码器FVM58N-02LAEAABN-0812 PVS58N-022AGR0BN-0013 AVM58N-011AARHGN-1212
德国P+F福编码器FVM58N-02LAEAABN-0812 PVS58N-011AGR0BN-0016 AVM58N-011ABR0BN-1213
德国P+F福编码器FVM58N-032K2R3GN-1213 PVM58N-011AGR0BN-1213 AVM58N-011K1A0GN-1212
德国P+F福编码器FVS58N-011K2A3GN-0013 PVM58N-032AGR0BN-1213 AVM58N-011K1AHGN-1212
德国P+F福编码器FVS58N-018AKR0EN-00SD PVM58I-032AGR0BN-1213 AVM58N-011K1AHGN-1213
德国P+F福编码器FVS58N-032ADR3BN-0013 PVM58I-011AGR0BN-1213 AVM58N-011K1R0BN-1212
德国P+F福编码器FVS58N-032K2R3GN-0013 PVM58N-021AGR0BN-1213 AVM58N-011K1R0GN-1213
德国P+F福编码器FVS58S-011ADR3GN-0013 PVM58N-022AGR0BN-1213 AVM58N-023AARPGN-1212
德国P+F福编码器FVS58S-011K2R3GN-0013 PVM58N-011AZR0BN-1213 AVM58N-032AARHGN-1213
德国P+F福编码器FVS58N-032YYRYGN-0008 PVM58X-011AGR0BN-1213 AVM58N-032AARHGN-1416
德国P+F福编码器FVS58N-011ACR3BN-0009 PVM58I-011AGR0BN-1416 AVM58N-032K1R0BN-1213

P+F编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
倍加福编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
德国倍加福编码器分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。